乐虎国际唯一登录www 乐虎国际唯一登录www
是乐虎国际唯一登录www设计的先进的力触觉设备。以delta设计为基础乐虎国际唯一登录www提供了7个自由度，包括高精度抓取功能。乐虎国际唯一登录www拥有出色的触觉性能，能够与复杂的触觉场景进行交互。乐虎国际唯一登录www为先进的航空航天和医疗行业而设计，能够对机器人进行精确控制，其高度人体工程学设计，使乐虎国际唯一登录www成为关键性应用的参考设备。乐虎国际唯一登录www提供左手和右手配置，并可以集成在双工作站设置中进行操作。
应用：
Sigma.7乐虎国际唯一登录www
提供主动力和扭矩反馈，以及主动抓取。设备广泛的应用与：
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米操纵器
>遥控操纵台
>虚拟模拟
>研究
乐虎国际唯一登录www乐虎国际唯一登录www设备引入了7个主动自由度，包括高精度主动抓取能力， 经过精确调整来显示的重力补偿，力和扭矩反馈末端执行器提供了优质的触觉性能，可以与复杂的触觉应用直接交互。
乐虎国际唯一登录www乐虎国际唯一登录www设备专为先进的航空航天和医疗行业设计，
乐虎国际唯一登录www可灵活控制机器人，其人体工程学设计使
sigma.7成为安全关键应用的参考设备。
乐虎国际唯一登录www可用于左手和右手配置，并可集成到双工作站设置中用于双手操作。
独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，
乐虎国际唯一登录www设备专为高性能设计。 其优质的机械刚度与控制器相结合，可以达到4 KHz的高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件巧妙结合在一起，可以在平移和定位空间中保持精确的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复精度和性能。 其独特的运动学设计将翻译和旋转分离，使sigma.7能够满足苛刻应用的要求。
乐虎国际唯一登录www还为需要
sigma7定制专用应用程序提供高级技术支持应用开发。功能强大的SDK为触觉和机器人模式提供了对所有乐虎国际唯一登录www设备的高级控制，包括sigma.x，omega.x和delta.x系列。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 为了扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套先进的实时程序来精确控制设备的位置，从而利用了
Haptic SDK。
乐虎国际唯一登录www SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于
包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX等32位和64位版本的各种平台。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器人之间创建项目。
强制反馈
乐虎国际唯一登录www采用基于并行结构和专用于高性能乐虎国际唯一登录www的定制电机。
转矩反馈
乐虎国际唯一登录www可以产生高保真扭矩反馈以及主动重力补偿。
自由度
sigma.7提供了7个主动自由度，包括一个抓取机制。
质量
sigma.7设计拥有优质的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何关键部件，以实现高可靠性和触觉质量。
准确性
一个专门的程序提供一次性无漂移校准。
刚度
由于其独特的专利平行运动学结构，乐虎国际唯一登录www触觉装置提供了高闭环刚度，可实现更加逼真效果。
舒适
所有的乐虎国际唯一登录www都可以让用户感到舒适，这要归功于他们的人体工学设计和主动重力补偿功能。
安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。
易于使用
乐虎国际唯一登录www附带了
乐虎国际唯一登录www SDK，它提供了一种开发触觉应用程序的简单，灵活和强大的方法。
技术详情：
|
工作空间
|
平移
|
∅190x 130mm
|
|
|
旋转
|
235 x 140 x 200°
|
|
抓取
|
25mm
|
|
力
|
持续力
|
20N
|
|
旋转力
|
400mNm
|
|
抓取力
|
± 8.0 N
|
|
分辨率
|
直线位移
|
0.012mm
|
|
旋转位移
|
0.013°
|
|
抓取位移
|
0.006mm
|
|
接口
|
标准
|
USB2.0
|
|
刷新频率
|
可达到4KHZ
|
|
通用电源
|
110V-240V
|
|
操作平台
|
Microsoft
|
Windows XP/Vista/7
|
|
Linux
|
Kernel 2.6/3.0
|
|
Apple
|
OS X10.5/10.6
|
|
QNX
|
Neutrino6.3/6.4/6.5
|
|
tenAsys
|
INtime 4.0
|
|
软件开发包
|
|
触觉软件库
机器人软件库
|
|
结构
|
|
基于delta的并联学结构
|
|
|
主动重力补偿
|
|
校准
|
|
自动校准
无漂移
|
|
输入用户
|
|
1个乐虎国际唯一登录www可编程按钮
4个可编程录入通道
|
|
安全性
|
|
速率监控
电磁阻尼
|
|
可选择
|
|
左手/右手
|
